Komite Tinggi Persaudaraan Manusia didirikan tahun 2019 sebagai tanggapan konkret terhadap Dokumen Persaudaraan Manusia yang ditandatangani oleh Paus Francis dan Sheikh Ahmed el-Tayeb, Imam Besar Al-Azhar
Berkat usaha diplomasi Yoannis, maka Paus Fransiskus dan Imam Besar Al Azhar Dr. Ahmed al-Tayeb menandatangani Deklarasi Abu Dhabi, yakni sebuah dokumen tentang persaudaraan manusia untuk perdamaian dunia dan hidup bersama